单片机控制步进电机（单片机控制步进电机的基本原理）
单片机控制步进电机的基本原理
步进电机是一种特殊的电机，通过精确的控制能够准确定位。在很多领域中，步进电机都被广泛应用，从数码打印机到机器人、医疗器械等等，都需要步进电机的控制。
这篇文章探讨了单片机控制步进电机的基本原理。
什么是步进电机
步进电机中的电机转子不是通过传统的电机原理转动，它是通过在定子上的绕组中不同相位的电流交替通入来实现一个顺序的旋转。步进电机的每一个步骤能够非常稳定、精确地控制。在步啮合铁芯中螺旋的铁芯手臂被带动以在六个相状态之间往返。
单片机的作用
单片机非常适合用来控制步进电机。作为一种容易操纵的控制设备，单片机可以预设一个旋转的“程序”，控制电机按照这个旋转程序准确地旋转。程序可以设置为在需要的位置暂停、继续旋转等等。
步进电机的控制程序
通常情况下，编写程序的目的是让步进电机旋转到制定的位置。在这个过程中，程序先需要设置每一步的步进方向，以及在每一步中电机需要转动多少次。为了使电机在程序的任何时间都能够方便控制，程序可以使用定点模式，它会让电机在固定位置定格。而在需要继续旋转时，则使用旋转模式。
总结
用单片机控制步进电机能够非常准确地执行旋转程序，并且在需要控制多个电机时可以实现多路控制。步进电机在很多机电设备中有着非常广泛的应用，比如机器人、3D打印机等等。
