起源：回转寿司，是一种源于日本的餐饮方式，以传统的手握寿司为主要食物，搭配其他小菜，通过将食物放置在旋转的传送带上，达到方便、快捷的服务。回转寿司本身已有近百年的历史，但直至上世纪60年代，才出现了自动化的回转寿司设备。
早期的设备：早期的回转寿司设备是由人工驱动的，需要依靠人工推动转台，让食物在传送带上旋转。这种方式虽然解决了人们在餐厅中等待的时间，但仍需要人工耗费大量精力进行操作。因此，人们开始研发新的设备，以取代这种不太人性化的方式。
专利历史：上世纪60年代，第一批回转寿司设备问世，这时也诞生了第一批与回转寿司机器人相关的专利。据悉，早期的这些设备主要是日本技术人员发明的，他们使用 pvc 管道搭建成一个圆形的轨道，通过电动机和隐藏在管道中的传动带来让轨道转动。到了上世纪70年代，国外的一些公司开始参与研制回转寿司机器人，如美国的Al Bar System。因此，在1970年代初期，回转寿司机器人的专利数量迅速增加。
回转寿司设备专利有多久（回转寿司机器人的专利历史）
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